本名大道教。创使人为沧州刘德仁，时在金熙宗皇统年间。《通鉴辑览》说：

　　真大道教者，始自金季道士刘德仁之所立也。其教以苦节危行为要，而不妄取于人，不苟侈于己者也。五传而至郦希诚，居燕城天宝宫，见知宪宗，始名其教曰真大道。授希诚太玄真人，领教事。

刘德仁，道号无忧子，沧州乐陵人。生于北宋宣和四年（公元1122年）。六岁时遭遇北宋末徽宗、钦宗被金人所虏的靖康（公元1126－1127年）之变，随家徙居盐山太平乡。皇统二年（公元1142年），刘德仁二十一岁，托言老君授道，创建了“大道教”。据《宋学士文集》五五《书刘真人事》：“金皇统二年十一月，迟明既望，似梦非梦，有老人须眉皓白，乘青犊车至，授玄妙道诀而别，不知所之。”又说：“一日晨起，有老叟乘犊车相过，摭《道德经》要言授之，曰：‘善识之，可以修身，可以化人’，乃授笔一支而去。“其教旨有九项：”一曰视物犹己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠于君，孝于亲，诚于人，辞无绮语，口无恶声；三曰除邪淫，守清静；四曰远势力，安贫贱，力耕而食，量入为用；五曰毋事博奕，毋习盗窃；六曰毋饮酒茹荤，衣食取足，毋为骄盈；七曰虚心而弱志，和光而同尘；八曰毋悖强梁，谦尊而光；九曰知足不辱，知止不殆。“（同上）在道教炼养方面，主张”见素抱朴，少思寡欲，虚心实腹，守气养神。”（元杜成冤《改建先天宫记》）对于“飞升化炼之术、长生久视之事，则曰，吾不得知。”（元赵琳清《大道延祥观碑》）但亦从事替人驱狐役鬼、劾召鬼神。据《书刘真人事》说，金大定十五年（公元1175年）诏刘德仁居燕京天长观，赐号东岳真人，大道教以此流传更广，“传其道者遍中国。”刘德仁死于大定二十年（公元1180年），前后行教三十八年。该道派五传至郦希诚，元宪宗赐名“真大道”、六传至孙德福，在至元五年（公元1269年）曾奉诏统辖诸路“真大道”。八传至岳德文，其教更盛。其教至元末犹不衰，但元以后逐渐衰微，终于消失。