金世宗大定七年（公元1167年），王嚞（重阳）至山东宁海立全真庵，创立全真教。其教主张儒、释、道三教合一，王重阳说：“心中端正莫生邪，三教搜来做一家”、“儒门释户道相通，三教从来一祖风”、“释道以来是一家，两般形貌理无差，”教其门徒讽诵《孝经》、《心经》、《道德经》。其教规与正一道不相同：不娶妻室，不茹荤腥，为出家道士，一般多住宫观内，以清修炼养为主要宗教生活内容。

　　在王重阳创立全真道之前九十多年，即北宋熙宁八年（公元1075年），浙江天台山道教大炼师张伯端（紫阳）依据《参同契》原理作《悟真篇》，兴起了以修命为主的炼养一派。

　　由于王重阳之全真道与张伯端开创之丹鼎一派均重炼养；又都依托东华少阳君王玄甫、钟离权、吕岩为祖师；又因王重阳派兴起于北方，张伯端派兴起于南方，故王重阳全真道称为丹鼎派之北宗，张紫阳派称为丹鼎派之南宗。据明都印《三余赘笔》载：“其南宗者，谓自东华少阳君得老聃之道，以授钟离权，权授唐进士吕岩、辽进士刘操，操授宋张伯端，伯端授石泰，泰授薛道光，道光授陈楠，楠授白玉蟾，玉蟾授彭耜。其北宗者，谓吕岩授金王重阳、重阳授七弟子（即北七真）。

　　全真派在元以后发展的支派很多，其中以元邱处机（自号长春子）所开创之龙门派最为隆盛。邱长春，山东栖霞人，年十九为全真道士，师事王重阳。成吉思汗在雪山，遣使求之。邱长春应命行万有余里，历四载而始达雪山。成吉思汗问长生久视之道，告以清心寡欲为要。问治平之方，则答以止杀。成吉思汗甚器重，称为神仙，仍遣使送还。其后累降旨褒扬，并命邱长春管领“天下应有的出家善人。”由于邱长春受朝廷重视，社会影响较大，故龙门派在元代便信徒较多。

以上五派，全真道、真大道、太一道，興起於北方；正一道、淨明道則興盛於南方。真大道、太一道、淨明道早已失傳。明以來，道教分全真與正一兩大道派，其他一切支派皆歸納於這兩派之中。全真派支派較多，其主要的是：