一九○一年，高满牧师与中田重治牧师，在日本东京提携合作，推动圣洁运动并强调四重福音；而于一九○五年，组织「远东宣教会」向亚洲地区推展了宣教、传福音运动。一九○七年相继在韩国及中国大陆，开设教会及神学院；一九二六年，台湾宣教时机成熟，日本圣教会差派安部藤夫牧师来台，筹设教会事宜，于同年元月三十日在台北市「台湾日日新闻社」楼上举行开设礼拜，租用台北市御成町二楼店铺为会堂，正式成立「台北圣洁教会」。这是台湾圣洁教会的开始，也奠定了台湾圣教会的信仰指向与基础。

一九五一年五月十日高进元牧师及王锦源牧师发起，召开台湾圣教会成立大会，同年六月十一日立案成立「基督教台湾圣教会」；一九五一年十一月，与远东宣教会合作，开办「中台神学院」，造就栽培传道人员，以敷教会事工之需，并于同时成立查经队、布道团，在台湾各地展开了开拓教会事工，造就信徒信仰灵命。一九七一年，台湾圣教会迈向完全自立途径，巩固教团，为拓展上帝国度。

信仰

◎ 相信圣经都是上帝的灵所默示，是完全没有错误，且是信仰与生活惟一的权威与准则。

◎ 相信独一永活的真神，是全能的父，具有完备与与完美的属性，承认圣父、圣子、圣灵是三位一体的上帝。

◎ 相信耶稣基督的神性与人性，上帝的道，因着圣灵感孕，藉由童贞女马利亚成为肉身，神、人二性合一在祂里面，祂没有本罪与原罪，是唯一的救主，为拯救世人而受死，然后复活升天，坐在父上帝右边，作人中保，将来必从天上再降临，行审判权能，建立基督永无穷尽之国度。

◎ 相信世人在基督耶稣里蒙上帝选召得救。

◎ 相信，人是照上帝的形象样式而被造的，有真理的仁义与圣洁，但因始袓犯罪而堕落，人死在罪恶过犯之中，因此若没有重生就不能进入上帝的国，既蒙恩召藉圣灵而重生的人，在现今生活中必须圣洁，非圣洁没有人能见主面，因此基督徒必须达到圣洁的完全地步。

◎ 相信上帝有权能医治人的疾病，祂既创造了我们的肉体，也必赐福我们兴盛健壮的心灵和身体，这是上帝的恩赐和应许。

◎ 相信，基督必再临提接信徒到空中，信徒与主同作王一千年，然后上帝要在白色大宝座审判万民，随之以公义治理全世界，使宇宙产生新秩序，基督永远国度于焉实现。