在北宋虽有像林灵素这样阿谀朝庭．怪力乱神的道士，但也出现有宋初的陈抟和神宗时的张伯端等一些炼养士和思想家。他们摆脱了迂怪诡谲之谈，而是远承魏伯阳《周易参同契》的修丹与天地造化同途，模拟自然的修炼理论；近继刘知古．彭晓．吕洞宾的内丹修炼术，进一步推天道以明人事，阐发．推进道教的炼养理论与内丹道。如陈抟作《无极图》筏图式，探究生命的起源，以寻延年益寿之方，既发明了炼养内丹的五个阶段．境界，也使内丹炼养术更具有了哲理色彩。张伯端撰《悟真篇》，结合其实践体验，进一步阐明炼养内丹之方法及描述炼养内丹过程中的种种表征。他们都使道教的炼养理论及方法深入了一步，对后世道教有着重大影响；不仅如此他们的学术思想对宋代的学术思想也有着深大影响。

　　据《宋史．陈抟传》记载：
　　陈抟字图南，毫州真源人。……唐长兴中举进士不第，遂不求禄仕．以山水为乐。自言尝遇孙君仿．皮处士，二人者高尚人也，语抟曰：武当山九室岩可以隐居抟往栖焉。因服气辟谷历廿余年，但日饮酒数杯，移居华山云台观，又止少华石室，每寝处多百余日不起。周世宗好黄术，有以抟名闻者。显德三年（九五六年），命华州送至阙下，留止禁中月余，从容问其术，抟对曰：陛下为四海之主，当以政治为念，奈何留意黄白之事乎；世宗不之责，命为谏议大夫。固辞不受……。

到了宋太宗时，于太平兴国（九七七至九八四年）中来朝，九年（九八四年）复来朝，宋太宗说他是独善其身，不干势行的方外之士。陈抟在华山住了四十多年，这时已是近百岁的人了。中书宋琪问道于陈抟。
　　先生得玄默修蒹之道，可以教人乎？对曰：抟山野之人，于时无用，亦不知神仙黄白之事，吐纳养生之理，非有方术可传，假令白日冲天，亦何益于世？今圣上龙颜秀异，有天人之表，博达古今，深究治乱，真有道仁圣之主也。正君臣协心同德兴化政治之秋，勤行修炼，无出于此。琪等称善。

宋琪以其语告白于宋太宗，太宗益重陈抟，下诏赐号希收夷先生。陈抟殁于端拱二年（九八九年）七月廿二日。

　　陈抟是继陶弘景．司马承祯之后。道教徙中出现的卓越学者。《宋史．陈抟传》云：
　　抟好读《易》，手不释卷。常自号扶摇子。着《指玄篇》八十一章，主导养及还丹之事。宰相王溥亦着八十一章以笺其旨。又有《三峰寓言》及《高阳集》．《钓潭集》诗六百余首。

又据《宋史．艺文志》著录，易类有陈抟着《赤松子八诫录》一卷（道家书类）．《指玄篇》一卷（道家吐纳类）．《九室指玄篇》一篇（道家外丹类）．《人伦风鉴》（又称《龟鉴》）一卷（五行相法类）；宋释志盘《佛祖统记》卷四十三记载：陈抟得麻衣道者《正易心法》，为之注释；《宋史．朱震传》记载：陈抟以《先天图》传种放，种放传穆修，种放又以《河图》．《洛书》传李溉，穆修以《太极图》传周敦颐，这些图式均出自陈抟；清朱彝尊《太极图授受考》谓，陈抟居华山，曾以《无极图》刊诸石。陈抟的著作很多，但大多已亡佚了，不过宋明以来的有关著作中尚保存有引述的文与图，可资研究。

　　陈抟一生致力于养生之道，他对道教炼养理论箕方法的发展，主要表现在他创作的一系列图标中；而在众多的图式中，最有代表意义，又影响最大．传论最多的，便是他曾刻于华山石壁的《无极图》。五代（九０七至九六０年）以后，出现了以图式解析《易》理的图学哲学思想。其首创者便是陈抟。清初黄宗炎在所撰《太极图说辨》中便说：图学从来，出于图南。不过陈抟乃是假《易》理而论仙道。自从宋周敦颐得自陈抟所传图式后，作《太极图说》，尔后授受渐广，演绎者日多，各种各样的图式纷纷出现，皆自称其哲理精髓，总摄于自己所设计的图式。总之这许多的图式，都是这些学者们所设计的模式论的图式，以及道教炼养士们的修真理论与方法的图式。陈抟的《无极图》则兼有之。清初黄宗炎《易学辨惑．太极图说辨》中有一段文字说明此《无极图》的源流及其含意：
　　辨曰：此图本名《无极图》，陈图南刻于华山石壁，列此名位。创自河上公，魏伯阳得之着《参同契》，钟离权得之以授吕洞宾，洞宾后与图南同隐华山，因以授陈。陈又受《先天图》于麻衣道者，皆以授种放。放以授穆修与僧寿涯。修以《先天图》授李挺之。挺之以授邵天叟，天叟以授尧夫。修以《无极图》授周茂权，茂权又得先天地之偈于寿涯。乃方式修炼之术。其义自下而上，以明逆则成丹之法。……就其图而述之，其最下一○名为元（玄）牝之门。元牝即谷神也，牝者穷也，谷者虚也。……修炼之家，以元牝谷神为人身命门两肾宣隙之处，气由所生，是为祖气，凡人五官百骸之运用知觉，皆根于此。于是提其祖气，上升为上一○，名为炼精化气，炼气化神。炼有形之精，化为微芒之气；炼依希呼吸之气，化为出有入无之神，便贯于五脏六腑而为中（三五至精图），名为五气朝元。行之而得也，则水火交媾，而为又其上之图，名为取坎填离，乃成圣胎。又使复还于元始，而为最上之一○，名为炼神还虚，复归无极，而功用至矣。盖始于得穷，次于炼己，次于和合，次于得药，终于脱胎，诚仙真求长生之秘术也。

陈抟的《无极图》有顺．逆两种解释，顺即顺以生人，指宇宙万物之源起，即宇宙生成论。陈抟以无极为宇宙本原，宇宙万物之生成历经了五个过程，模式从上到下 ：

　一：无极而太极；　二：阴静而阳动；　三：五气顺布；

　四：顺以生人； 　　五：化生万物。

逆即逆以成丹，讲的是炼养内丹的方法，陈抟分之为五个阶段，模式从下向上：

　一：得穷；　二：炼己；　三：和合；

　四：得药； 　五：脱胎还虚。

其要旨在于掌握火水，作到心肾相交，水火既济。所谓逆，一是指逆反自然过程，从下向上；二是指火性本炎上，水性本润下，但现在要将火使之向下，逆其火性，使火不燥烈，温养和燠于肾阴，将水使之向上，逆其水性，使之不卑湿，上升而滋养心阳。这样滋养之至接续而不已，温养之至坚固而不败，便算是得法了。

　　陈抟的宇宙生成论及炼养理论，渊源于四个方面：

　　从《易》理中吸取宇宙生成论。
　　吸取老子复归于无极及归根曰静，静曰复命的思想。
　　继承魏伯阳《参同契》模拟自然的丹道理论。
　　继承钟吕金丹道的内丹炼养方术。

他对道教清修派（或称丹鼎派）最神秘的内丹道的发展有两点：一是使之具有较为浓厚的哲理色彩；二是厘定了内丹炼养方法的五个阶段。由于陈抟对内丹教义的阐发，因此受到道教徙的尊奉，认为他是神仙，称他为陈抟老祖。又由于陈抟对《易》及象数学有深究，有创见，故他的学术思想对宋代周敦颐所开创的道学，有一定的影响。

　　陈抟学术的后继者为张无梦．刘海蟾．种放。彭《老子集注》引《高道传》说：张无梦好清虚，穷《老》．《易》。入华山与海蟾．种放结方外友，事陈希夷先生。到宋神宗时，有张伯端于熙宁二年（一０六九年）在成都遇刘海蟾，刘授张以金液还丹之诀，则张伯端是陈抟的再传弟子。张伯端所撰《悟真篇》中也说：梦谒西华到九天，真人授我《指玄篇》，其中简易无多语，只是教人烧汞铅。自认是承继了陈抟的丹道。总之陈抟－刘海蟾－张伯端是一脉相承，在陈抟．刘海蟾之后，阐发．宣扬丹道最力的炼养士与理论家，便是张伯端。

　　据《历代真仙体道通鉴》卷四十九《张用诚传》云：
　　　张伯端，天台人也。少无所不学，浪迹云水。晚传混元之道天未备，孜孜访问，遍历四方。宋神宗熙宁二年（一０六九年），陆龙图公诜镇益都，乃依以游蜀，遂遇刘海蟾授金液还丹大候之诀。乃改名用成，字平叔，号紫阳。修炼功成，作《悟真篇》行于世。……一云：英宗治平中（一０六四至一０六七年），龙图陆公帅桂林，取紫阳帐下典机事。公移他镇，皆以自随，最后公梦于成都，紫阳转徙秦陇，久之，事扶风马默处厚于河东。处厚被召．临行紫阳以《悟真篇》授之，曰：
　　平生所学，尽在是矣，愿公流布此书，当有因书而会意者。后处厚出为广南漕，紫阳复从之游。于元丰五年（一０八二年）三月十五日趺坐死化，住世九十九岁。

又《图书集成．神异典》引《临海县志》说：张伯端生于雍熙四年（九八七年），住世九十五岁。幼年涉猎三教经书，以至刑法．书算．医卜．战阵．天文．地理．吉凶死生之术，靡不留心详究，为太学生，举进士不第，后为府吏。一日误以侍婢窃鱼，挞之，婢愤自经。张伯端深悔过愆，因而入道。又因尽焚所作案卷，触犯火焚文书之律，受遣戍处分。薛式《悟真篇》中说：坐累谪岭南兵籍，即指此。白玉蟾有诗颂曰：元丰一皂吏，三番遭配隶，遣下《悟真篇》，带些烟霞气。

　　在明《正统道藏》中，题名为张伯端所撰的道书有《悟真篇》（洞真部玉诀类）．《青华秘文金宝内炼丹诀》（洞真部方法类）．《金丹四百字》（太玄部）。张伯端的代表作当然是《悟真篇》是道教炼养内丹的主要著作，与号称丹经王的《周易参同契》齐名。此书采用诗．词．曲等体裁。正文诗词九十 三首，内七言四韵十六首，以表二八之数；绝句六十四首，按《周易》诸卦；五言 一首，以象泰一之奇；续添《西江月》十二首，以周岁律。卷末附录有歌颂诗杂言 卅二首。正文系张伯端据真人所传金液还丹火候之诀阐发内丹丹法，讲的是养命固形之术，即丹法起手功夫命功。也就是说，以人身的精．气．神（称上药三品，或是三宝），经筑基．炼精化气．炼气化神而结金丹。附录部分则是吸取佛教禅宗理论，阐发性功。《悟真篇序》中说：及乎篇集既成之后，又觉其中惟谈养命固形之术，而于本源真觉之性有所未完，遂玩佛书及《传灯录》，至于祖师有击竹而悟者，乃形于歌颂诗曲杂言卅二首，今附之卷末，庶几达本明性之道尽于此矣。盖张伯端以为命功有成就，若不能进而修性功，则不能回超三界，归于空寂之本源。

　　张伯端的丹道理论及方法，虽属是来源于钟离权．吕洞宾．陈抟．刘海蟾，但他的《悟真篇》却另具特色，也可以说是丹道理论及方法的发展。

　　第一：是三教合一的思想较显著。《悟真篇序》中说：老释以性命学开方便门，教人修积以逃生死。释氏以空寂为宗，若顿悟圆通，则直超彼岸；如有习漏未尽，则尚徇于有生。老氏以炼养为真，若得枢要，则立跻圣位，如其未明本性，则犹殢于幻形。其次《周易》有穷理尽性至命之解，《鲁论》有母意．必．固．我之说，此又仲尼极臻乎性命之奥也。又说教虽分三，道乃归一，奈何后世黄缁之流各自专门，互相是非，致使三家宗要迷没邪歧．不能混一而同归矣。三教合一的思想，贯注于《悟真篇》中。

　　第二：是宣扬金丹为修仙至道，并强调先命而后性。《悟真篇》中说：学仙须是学天仙，惟有金丹最的端，只候功成朝北阙，九霞光里驾翔鸾。张伯端不谈符箓鬼神，其它与金丹不同的方术也认为皆非正道，《悟真篇》中说：不识真铅正祖宗，万般作用枉费功；休妻谩遣蛋阳隔，绝粒徙教肠胃空，草木金银皆滓质，云霞日月屡朦胧，更晓吐纳其存想，总与金丹事不同。总之万卷仙经语总同，金丹只此是根宗。什么是修性修命呢？一般谓性即理性，修性即修心，亦指炼心神为性；所谓命即生命，修命即求长生，亦指炼精气为命。张伯端认为修炼应先修命，命之不存，性将焉存？因而《悟真篇》自序中谓先以修命之术顺其所欲，渐次导之于道。夫修命之要，在乎金丹。故《悟真篇》排列丹法次序，先以律诗十六首．绝句六十四首，词十二首讲命功。然后由命入性．以来本源真觉之性，即自序中所说：又作为歌颂乐府及杂言等，附之卷末，庶几达本明性之道尽于此矣。上述的修炼金丹，便是命功。

　　第三：是以《阴符经》．《道德经》为祖经。道教务丹道（包括外丹及内丹）的炼养士们，宋以前一般皆以《参同契》为丹经之祖，而张伯端则以丹道为黄帝和老子所传，故叙述授受渊源，则先称黄老。绝句第五十八：《阴符经》宝字逾三百，《道德经》灵文满五千，今古上仙无限数，尽于此处达真诠。认为题为黄帝撰的《阴符经》及老子撰的《道德经》是丹道祖经。限伯端论内丹，不像陈抟那样以宇宙生成论为基本理论为基本理论，而是还原到钟吕金丹之术，以《阴符经》及《道德经》为理论依据。如《悟真篇》绝句第五十七：三才相盗及其时，道德神仙隐此机，万化既安诸虑息，百骸俱理证无为。乃依据《阴符经》天地万物之盗，万物人之盗，人万物之盗。三盗既宜，三才乃安。食其时，百骸理，动其机，万化安。又《悟真篇》绝句的第廿四：火生于木本藏锋，祸发总因斯害己，要须制伏觅金公。乃依据《阴符经》火生于木，祸发必克。又如《悟真篇》绝句第九：证心实腹义俱深，只为虚心要识心，不若炼丹先实腹，且教收取满堂金乃依据《道德经》：虚其心，实其腹，弱其志，强其骨。这样的例子颇多。按《道德经》是唐室所特意发扬的经典，且历来被道教尊为圣经，张伯端以《道德经》为丹道祖经，固不足奇；而《阴符经》则因行世较晚，唐玄宗时才由李筌发现和作疏而行世，其文简略而又隐晦，好事者各以己见而任意解释，张伯端便是用丹道观点来理解和援用《阴符经》的一个。他这样作，不外是标榜丹道出自黄老，自己是继承黄老正宗。正如陈致虚在《悟真四注》绝句五十八注内所说：《阴符》．《道德》丹经之祖书，上仙皆籍之以为筌蹄，修之成道。是知《阴符》．《道德》．《悟真》三书同一究也。是否是同一事？我以为颇有问题。

　　第四：是吸取佛教禅悟以为道教修性内容。《悟真篇》卷末附歌颂乐府及杂言，或称外篇，用意在于吸取禅悟以言修性之法，正如自序所说：附之卷末，庶几达本明性之道尽于此矣。其附录《禅宗歌曲杂言》就说：此恐学道之人不通性理，独修金丹，如此，既性命之道未修，则运心不普，物我难齐，又焉能究竟圆通，回超三界？因此引禅理以炼心，以诸佛妙用广其神通，终以真如觉性，遗其幻妄而归于究竟空寂之本源矣。

　　道教内丹道经过张伯端的阐发与变革，可以说基本上是总结和完成了炼养内丹的理论与方法，《悟真篇》与《参同契》同被尊为丹经之王，张伯端被尊为道教丹法南宗的开山祖师。