「易筋经」手抄本始见于明天启四年（一六二九年），自道光三年（一八二三年）起才印抄兼有。最早辑有「书驮献杵」等十二势的是来章氏辑本《易筋经》二卷。来章氏在十二势后面说明「此功昉自释门」，可证它是佛教徒传习的一种导引功法。这十二势后被少林《内功图》所吸收。

其十二势名为书驮献杵一、二、三势，摘星换斗势，倒拽九牛尾势，出爪亮翅势，九鬼拔马刀势，三盘落地势，青龙探爪势，卧虎扑食势，打躬势，掉尾势。

这十二势动作涉及四肢、胸、腹、腰、背等身体各个部位的锻炼，并配合调息练气，突出了内外兼修的特点，所以是一套简便易行，颇有锻炼价值的功法。

清前期流行的「导引之法甚多，如八段锦，华佗五禽戏，婆罗门十二法，天匀按摩诀之类。」以及十二段动功，二十势导引功等等。它的多样化反映了这一时期「动功」的不断丰富与发展。