一九七二年初到一九七四初，考古工作者对长沙市东郊五里牌外的马王堆汉墓进行科学发掘，出土了数千件珍贵文物，其中包括导养生方面的著作和彩图。如《养生方》、《却谷食气篇》和《导引图》等。这些珍品的发现对了解汉初及汉以前导引养生的发展有极其重要的价值。

《养生方》有甲、乙两编，共二百支竹简，原件没有标题与作者姓名，因文中记录了十段答，并录有「合阴阳方」与「天下至道谈」等内容，故分别定名为《十问》、《合阴阳方》、《黄帝问于左神》、《天下至道谈》与《杂禁方》。

《十问》是借古代传说中的黄帝和夏商周秦以来帝王与寿老（彭祖）、名医（如天师歧伯与文贽等）的对话来阐述有关养生的道理。其内容涉及到生理、病理、药理与自然变化对于人体健康的影响等。其中王期与秦昭王谈到与早衰作保健时，提出了运动与休息，以及药物与营养并重的关系。其运动方面谈到吐故纳新「必朝日月而翕其精华」；睡眠与休息方面谈到「一昔（夕）不卧，百日不复」的危害；饮食方面谈到「饮走兽泉英（乳汁），可以却老复壮」等功效。药物方面提到松、柏、韭等性能，指出吃了韭（久）菜，可使步履矫捷，耳聪目明，疴疾不生。

《合阴阳方》，记述了男女性生活中值得注意的问题。其内容包括性保健理论「十动」及其具体术式、房中导引等。提出要合乎自然之理达到有益而不伤身。

《黄帝问于左神》主要内容谈到早衰，并从中引伸出关于养生学的基本理论问题，即所谓「中和」的观点。如黄帝问于左神中谈到「阴阳九窍十二节俱产（生），而独先死（早衰）何也」时，左神从劳动、精神、饮食、居住、房事等多方面去论述原因，「中和」的基本道理。即所谓「力事勿使（不做身体所负担不了的事），哀乐勿以（哀乐不要太甚），饮食勿右（饮食不要过量）。其居甚阴而不见阳，萃而暴用（困顿萎靡之时而做猛烈之事），不寺（待）其庄（壮），不刃两热」等等是其至命伤。汉初黄老思想盛行一时，其养生之道莫不宗法黄老，所以《养生方》提出了「中和」式养生法。

《天下至道谈》内容包括房中导引和「七损八益」的保健理论。

《杂禁方》属方技书，其中不乏有关秘方及禁咒法。

《养生方》是我国久已失传的古佚书，它弥补了我国养生学、性保健学的一些空白，有重要的研究价值。汉初，黄老思想盛行一时，《养生方》所述养生之道莫不宗法黄老，难免有非科学的因素，因此要用科学的观点进一步进行研究，以分清精华与糟粕。